2025人形机器人下半场：上市、泡沫出清与价值重估

融资热潮的另一位主角是同样年轻的银河通用机器人。这家同样成立于2023年的公司，完成了超10亿元的新一轮融资，创下年内具身智能赛道最大单笔融资。其创始人王鹤出生于1992年，2014年毕业于清华大学，2021年获得斯坦福大学博士学位，随后加入北大担任前沿计算研究中心的助理教授和博士生导师，专注具身智能领域的研究。

2024年6月，银河通用发布了首款具身大模型机器人Galbot G1，这也是其唯一一款机器人产品。G1采用了“双臂+折叠本体+轮式底盘”的躯体结构，非双足形态，更加侧重于上肢的操作能力。公司自成立至今研发了多款具身智能模型，包括端到端具身抓取基础大模型GraspVLA、端到端具身大模型GroceryVLA、产品级端到端导航大模型TrackVLA等。

从宇树机器人凭借蛇年春晚“扭秧歌”出圈开始，虽然整个具身智能市场的热度一浪高过一浪，但商业化回报周期过长始终是横亘在行业面前、引发投资人与市场疑虑的关键障碍。智元激进的资本运作、银河创纪录的融资，以及数百笔融资事件，固然彰显了部分资本对赛道未来的坚定看好。但这些真金白银的投入，最终能否获得足额回报尚未可知。

交付：未全面降温，但进入价值重估期

当前，人形机器人产业的竞争焦点更聚焦在企业的交付能力上。头部企业订单落地、量产提速、价格下探与场景拓展，无一不标志着行业正从概念争议迈向价值重估的关键阶段。

7月11日，中国移动斥资1.24亿元采购智元机器人和宇树科技的机器人产品，成为目前国内已知的最大单笔人形机器人订单。

此外，智元机器人自2024年12月以来累计公布8项中标项目。其全新灵动机器人灵犀X2，已于今年5月启动合作伙伴招募。该系列产品价格区间在十几万元到三四十万元不等，预计今年下半年可以实现规模化出货。智元会根据市场反馈情况调整产能和产量，期望在2026年底实现大几千台的交付规模。

成立更早的宇树科技，在商业化上的推进上也更早。2025年以来，该公司的中标项目主要集中在教育科研、工厂巡检等领域。仅3月一个月，就中标了十数个项目，应用场景包括高校、科技场馆、智能巡检等领域，采购方包括中山大学人工智能学院、深圳大学、威海市科技馆常设展厅、上海临港供排水发展有限公司、齐鲁工业大学人形机器人实验室系统平台、中移（杭州）信息技术有限公司、西北农林科技大学机械与电子工程学院、同济大学通用人形机器人训练平台等。

在CES 2025展会后，宇树还收获了多笔海外订单，其中包括与美国某仓储物流公司签订数百台四足机器人采购协议，用于仓库巡检。

2025年，优必选在人形机器人的产品订单与商业化上也有进展。本月中旬，优必选科技推出的天工行者人形机器人已收获百台订单，预计2025年交付超300台。其主力产品工业人形机器人WalkerS1、WalkerS2和商用人形机器人WalkerC中，WalkerS系列已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。据优必选公司内部透露，其已获得车厂超500台的意向订单。虽然单台价格未公开，但高性能版本在高端市场的定价预计可达50万元。

从市场规模来看，人形机器人是一个潜力巨大的百亿级赛道。高工机器人产业研究所（GGII）在《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》中预测，2025年全球人形机器人市场规模为63.39亿元，2030年将超过640亿元。

国内市场方面，中商产业研究院分析师预测2025年中国人形机器人产业规模将达到53亿元，而《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》显示，2025年中国人形机器人市场规模预计达82.39亿元，占全球约50%。

随着头部企业加速量产，人形机器人产业的价格竞争已初现端倪。据悉，特斯拉已明确将目标成本压至1万美元，而国内企业的产品价格也出现波动。宇树科技G1人形机器人售价9.9万元，某二手平台现在只需5-6万元就可以买到。未来，人形机器人或许也会产生价格战，一如现在的新能源汽车。

与此同时，行业正积极进行新兴场景探索，如银河通用将机器人落地无人药店，宇树机器狗进入30所高校实验室，工业场景中的物流、电力巡检等应用场景也在逐步验证可行性。

目前，行业正经历从泡沫争议到价值重估阵痛阶段，“交付”已经成为具身智能企业竞争的核心与关键因素。

生死局：打破技术和市场需求的错配

虽然人形机器人订单看似遍地开花，但当前市面上约一半的订单集中于表演展示与数据采集这类非核心应用场景。

人形机器人落地难的本质是技术理想与商业现实的脱层，其矛盾集中在技术瓶颈、场景错配、量产困境和标准化缺失等维度。

首先，国内做人形机器人 “大脑”的公司还是少。语言模型处理跨模态任务错误率依旧较高，因缺乏物理交互训练数据，常常出现执行偏差，如将“拿一杯水”错误执行为“倾倒水壶”；而 “小脑”的控制延迟问题也很突出，双足机器人在阶梯地形通过耗时远高于人类，像运动控制可靠性不足，此前北京马拉松赛机器人因跌倒率高还引起了广泛讨论；而硬件成本结构也存在劣势，如灵巧手依旧严重依赖进口。

“市场对人形机器人的需求一直存在，但因为产品的技术能力，没有达到市场公众的期望和预期，所以出现了市场和需求的失衡或错配，这也就是整个市场降温的核心原因”，某头部机器人公司技术总监李钧对正见TrueView表示。

其次，场景错配问题同样制约发展。不同场景对机器人的需求存在明显差异，养老院需“人形外观”降低疏离感，而工业场景反需“功能优先”。与此同时，家庭场景因需求碎片化、成本相对敏感，人形机器人在该场景的渗透周期会更长。

第三，人形机器人产业依旧面临量产困境。2025年特斯拉Optimus计划产量1万台，而国内企业平均交付量不足100台，且交付的产品主要用于数据采集。“在价格上，人形机器人产品几十万一台，让公司和C端消费者不敢下手”，李钧道出了高昂价格对市场拓展的制约。

业内成本控制能力较强的宇树科技，Unitree G1标准版定价仅9.9万，EDU版还支持二次开发（如搭载 NVIDIA Jetson Orin 模组），在同行产品多集中在50万元左右的定价对比下，产品性价比占据优势。可见，成本控制能力成为其胜出的关键因素之一。

最后，标准化缺失也带来了诸多挑战。除服务/工业机器人的关节兼容问题亟待解决外，在法律上层面，当人形机器人在应用中出现伤人、暴力等负面事件时，目前尚无明确的法律法规和安全标准进行监管。

如今，资本狂欢与现实挑战之间的拉锯战已然展开。尽管政策与产业资本持续输血，有望推动人形机器人在未来2-3年实现工业场景千台级量产，但从长期来看，企业必须直面技术难关。

当下的具身智能赛道，恰似当年的新能源汽车造车热。具身智能自2023年下半年受到市场广泛关注以来，至今已有两年时间，资本从“盲目追捧”开始转向“理性筛选”，市场也从“概念热”慢慢过渡到“场景热”。

下一阶段企业之间的竞争核心在于，谁能真正在细分场景中扎下根、跑得通，谁能切实为客户降本增效甚至创造收益。那些具备自身造血能力的企业，自然也无需惧怕市场冷热。

注：晓贝、李均均为化名。